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Anmeldung abgelaufen
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*** Formalitäten:
Tutor (Hauptanlaufstelle für Fragen): Friedrich Feiden: johann-friedrich.feiden@iwr.uni-heidelberg.de
Registrierung: Moodle: https://moodle.uni-heidelberg.de/course/view.php?id=28554
Voraussetzungen: Keine verpflichtenden Vorlesungen, aber es empfiehlt sich, Machine-Learning-Background zu haben. Zum Beispiel: Fundamentals of Machine Learning oder Ähnliches.
Prüfung: Schriftliche Klausur
Leistungspunkte: 6 LP
Anrechenbarkeit (ohne Garantie): Physics, MSc., Angewandte Informatik, MSc. Scientific Computing
Solange Sie sich rechtzeitig (vor Beginn der ersten Vorlesung) anmelden, kann normalerweise an der Vorlesung teilgenommen werden.
Weitere Informationen finden Sie hier:
https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/content/computer-vision
(Die Webseite befindet sich momentan unter Wartung und ist daher langsam)
Lehrziel
- Brief Introduction to necessary Machine Learning (incl. U-Net, ResNet, Vision Transformers) - Basic Image Processing (incl. linear/non-linear Filtering) - Sparse feature Detection and Description (incl. SIFT and LIFT) - Projective Geometry, Epipolar Geometry - Sparse 3D Reconstruction , SLAM and Camera Localization - Neural Randiance Fields (NERF) - Robust Matching (incl. Differentiable RANSAC) - Object Tracking (incl. Particle Filter, Kalman Filter, ) - Object Recognition - Image Generation (incl. GAN, Diffusion, VAE, Flows) - Training Data Generation
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